1.1 單 十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器 的運(yùn)動(dòng)分析 單十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器作為一種不等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，雖能主、從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速相等，但卻不能二者的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相等，即當(dāng)主動(dòng)軸繞其軸
1.1 單十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的運(yùn)動(dòng)分析
單十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器作為一種不等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，雖能主、從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速相等，但卻不能二者的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相等，即當(dāng)主動(dòng)軸繞其軸線做等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸繞其軸線做變角速度回轉(zhuǎn)，而十字軸則做空間運(yùn)動(dòng).
1.2 雙十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的運(yùn)動(dòng)分析
為避免力矩波動(dòng)，實(shí)際應(yīng)用中多采用雙十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器，即用一根中間軸將兩個(gè)單十字軸式聯(lián)軸器聯(lián)接起來(lái)。但該類(lèi)
聯(lián)軸器往往受到軸系硬點(diǎn)空間布置的限制，致使中間軸和主，從動(dòng)軸三軸軸線不在同一平面內(nèi)， 終仍然導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)輸出端產(chǎn)生力矩波動(dòng)。此時(shí)，除了通過(guò)優(yōu)化軸系空間夾角的方法，還可以通過(guò)優(yōu)化中間軸兩十字軸節(jié)叉之間相位角的方法來(lái)力矩波動(dòng)。對(duì)于雙十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器，同理可得：
針對(duì)中間軸相位角優(yōu)化問(wèn)題， 現(xiàn)在應(yīng)用的主流方法（如當(dāng)量夾角法等）均是利用軸系間小夾角的假設(shè)條件，化簡(jiǎn)數(shù)學(xué)模型，利用解析法計(jì)算得出的。此類(lèi)方法 大的優(yōu)點(diǎn)就是便于工程應(yīng)用，但是該方法在解決軸系間存在較大夾角的聯(lián)軸器問(wèn)題時(shí)往往暴露出精度不足的缺點(diǎn)。而本文將詳細(xì)介紹如何利用Adams/View建立雙十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的參數(shù)化模型，從而通過(guò)虛擬樣機(jī)仿真計(jì)算的方法得出系統(tǒng)各組成部分 的物理特性曲線，并以輸出端的力矩波動(dòng)△T3 達(dá)到 小為優(yōu)化目標(biāo)，主要針對(duì)中間軸相位角（θ ）進(jìn)行設(shè)計(jì)研究及優(yōu)化設(shè)計(jì)。
