1:SWP D型（無伸縮短式）十字軸式萬向聯軸器
萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續(xù)回轉，并地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器 大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動。
2:SWC WH型(無伸縮焊接式)萬向聯軸器
聯軸器所聯接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，往往不能嚴格的對中。根據聯軸器有無彈性元件、對各種相對位移有無補償能力，即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯接功能以及聯軸器的用途等，聯軸器可分為剛性聯軸器，撓性聯軸器和 聯軸器。聯軸器的主要類型、特點及其在作用類別在傳動系統(tǒng)中的作用備注剛性聯軸器只能傳遞運動和轉矩，不具備其他功能包括凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等撓性聯軸器無彈性元件的撓性聯軸器，不僅能傳遞運動和轉矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能包括齒式聯軸器、萬向聯軸器、鏈條聯軸器、滑塊聯軸器、膜片聯軸器等.
3:SWP B型（有伸縮短型）十字軸式萬向聯
